В 1989-1991гг, вплоть до развала СССР, в СКБ Гранит велись работы по созданию системы прецизионного гидирования для крупного орбитального телескопа Т-170 по перспективному проекту SPECTRUM-UV, который является естественным продолжением проекта АСТРОН.
В настоящее время этот телескоп создается в НПО им.Лавочкина (Россия) и является базовым инструментом международной обсерватории WSO.
Основные характеристики телескопа следующие:
- оптическая система Ричи-Кретьен,
- диаметр главного зеркала 1.7 м,
- диаметр вторичного зеркала 0.5 м,
- эквивалентное фокусное расстояние 17 м,
- расстояние между зеркалами 3.5 м.
- поле зрения 40 угл.мин.
Телескоп должен обеспечить исключительно высокое качество изображения в фокальной плоскости – в центре близкое к дифракционному, а по полю не хуже 1 угл.сек. В связи с этим, к системе точного гидирования этого телескопа предъявляются очень высокие требования.
| В СКБ Гранит, для этого телескопа, был разработан и испытан вариант двухконтурной итерационной системы с оригинальной структурой. Измерение положения изображения в системе производится звездным датчиком в фокальной плоскости, прямым или офсетным способом. Исполнительным элементом первого, низкочастотного, следящего контура с полосой пропускания около 0,5 Гц является подвижно установленное вторичное зеркало телескопа (аналогично системе гидирования в телескопе АСТРОН). Наклоны вторичного зеркала производятся вокруг нейтральной точки телескопа.
Второй, быстродействующий прецизионный контур имел полосу пропускания до 15-20гц и был построен с помощью оптического компенсатора движения изображения. Этот компенсатор представляет собой плоское диагональное зеркало управляемое двухосным пьезоэлектрическим приводом. Основные характеристики компенсатора:
При разработке этой системы был максимально использован опыт, накопленный при конструировании и многолетней эксплуатации на орбите системы точного гидирования космической станции АСТРОН. |
Компенсатор движения изображения |
Система тестировалась в составе наземного технологического образца телескопа АСТРОН в СКБ Гранит. Ниже приведены результаты наземных испытаний, иллюстрирующие работу разработанной системы.
 |
Осциллограмма ошибки слежения и соответствующее движение изображения в фокальной плоскости телескопа в режиме гидирования только вторичным зеркалом (система АСТРОН).
Ошибка слежения - не более ±0,3 угл.сек. |
 |
Осциллограмма ошибки слежения разработанной итерационной системы и соответствующее движение изображения в фокальной плоскости телескопа.
Ошибка слежения не более ±0.05 угл.сек |